安川专用于电子行业机器人亮相 EeIE2015

       2015年全国两会上，政府工作报告中首次提出要实施“中国制造2025”，这被称之为中国版“工业4.0规划”，机器人在其中占据了重要位置。借此“东风”，业内预测，未来10年，随着机器人在工业领域的普及，将大大提升中国工业制造的自动化和智能化水平，成为提升中国制造竞争力的“点金石”。

       安川首钢机器人有限公司（YSR）是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的合资公司，所经营的MOTOMAN机器人年产量居世界前列。公司将于2015年7月29-31日在深圳会展中心举办的「首届中国智能装备产业博览会」暨「第四届中国电子装备产业博览会」（简称「EeIE2015」）携专门针对电子制造行业的机器人亮相，助力电子行业自动化和智能化。包括有：

机器人机床上下料系统

      机器人机床上下料系统主要包含有通用机器人MH24与MH12、机器人视觉系统、物流系统、机床。机器人通过二维视觉系统识别判断随机摆放在输送线上的工件位置，拾取工件后利用机器人伺服浮动功能为机床上下料，保证工件的准确装夹。该系统采用一般传送带和精准定位传送带，高精密输送线实现了工件在不同机床之间转运的无人化操作，无需使用专门的工件上料台，节省人力，并大大提高了系统的自动化程度，体现了不同物流形式的应用特性，适合于批量工件的加工生产。

机器人打磨系统

      机器人打磨系统包含有MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人、全自动柔性抛光机、物流循环输送线、自动换手装置。新型MOTOMAN-DX1350D打磨专用机器人具有六轴均使用高功率电机、高刚性减速器、高刚度机械手臂的特点，整体刚度大大高于一般机器人，在重载及高扭矩的情况下，依然能保持高度的稳定的作业，其重复定位精度±0.06mm、手腕部分的防水防尘等级可达IP67。本系统集成全自动抛光机、物流输送线，实现卫浴工件的自动打磨，可根据不同工件自动更换抓手，完成多工件混线生产作业，在保证加工精度、提高生产效率和产品质量、降低成本等方面具有优势。同时，可满足更为复杂空间曲面的抛光打磨的需求。

机器人弧焊系统——创新技术新思路

    随着机器人在工业领域的广泛应用，焊接机器人越来越多地应用在各种现代化的工厂中，为工厂创造了高效率和良好的产品品质。安川首钢机器人有限公司在机器人焊接系统方面具有超强的技术实力和丰富的项目经验，机器人弧焊系统由两台DX200系列的MA1440机器人、一台变位机、两台MOTOWELD-RL350焊机和伺服送丝机构等部分组成。展示了新一代MOTOMAN弧焊机器人MA1440流线型的机身设计，灵巧、快速的动作以及更大的动作范围和负载能力等优点。该系统还介绍了MOTOWELD-RL350焊机的熔滴矢量控制功能和搭载伺服送丝机构的EGAL焊接法，这些功能和方法的应用大幅降低了焊接时的飞溅量，有效改善了焊接品质，为智能制造业创新了技术新思路。

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