——深圳市同川科技有限公司总经理沈晓龙

（一）

“自动化科技能协助人类减少工作中的错误、提升产品制造的品质，在某些情况下自动化甚至能创造人类能力所不及的成果。”

我理解为，自动化进程就是让人类工作更加智能。当我来到同川科技有限公司，首先看到的就是这条“让工作更加智能，使人类更具智慧”的同川科技发展不二理念。

说起同川科技，总经理沈晓龙介绍说：公司成立于2012年，公司专业研发生产中小负载工业机器人，产品主要应用于机床自动上下料（冲床、车床、注塑机、CNC等）和3C产品生产自动化（装配、螺丝锁付、焊锡、点胶、贴标等）。公司致力于使用工业机器人打造自动化解决方案，为企业提供高柔性、高品质、高回报率的“智慧”自动生产线。

自信、执着、追求创新和发展，建立一支攻关、协作的团队，跻身于国内工业机器人一线品牌的愿景，就像种子一样在沈晓龙心中发芽、扎下根来。让更多的工人从繁重和危险的工作中解脱，让自动化生产提升中国制造的品质，是这支团队的不变使命。

（二）

在办公室里，我们边喝茶边打开了话匣。针对同川和机器人行业，沈晓龙兴致勃勃，娓娓道来: 我们成立于2012年，那时候国内的珩架机械手发展很快，需求量爆发式增长。由于我是做技术出身的，仅从技术角度来看，认为珩架型机械手需要针对不同行业进行订制，而关节机器人具有更好的通用性和大的应用范围。当时自己根本没有考虑创业的资金、技术、人才等问题，在强烈的技术情怀支配下创办了同川这家公司。

最开始，我们先期投入的是机器人的运动控制系统，由于那时国内的研究资料很落后也非常稀少，我们甚至没有钱买一台国外的机器人研究过，我们使用过ARM+DSP,

windos XP+RTX等架构和方案，凭着自身的理解，瞎折腾了很长时间。由于技术调研和评估不足，项目很难进行下去，资金问题也让公司举步维艰。

正当公司危旦之间，很偶然的机会（跟朋友解释自己是做控制系统的，朋友不明白，就改口说自己是做工厂自动化的，然后朋友就很热心的帮自己介绍了第一个非标自动化订单），让我们踏入了3C自动化这个行业。在之后的时间里，我们做了很多的自动化项目，对那时的设备提升做了一些总结：设计难度大周期长；生产线产品兼容性差；由于非标结构多，验证不足，生产线稳定性差；虽然材料费用不高，但人力投入，修改费用，后期维护以及不稳定因素带来的生产影响造成设备成本高昂。

这时候，我们反思，若是有一些便宜点的工业机器人，再加上一些柔性的运输线体和抓手，并将生产线单机和整线进行数据互联加以管理，在设计过程中，将一些常用的结构加以整合，进行标准化，模块化，甚至利用团队电子和软件的优势，将这些模块进行机电一体化设计，这样岂不是能大大的提高设计效率，优化生产线的稳定性和柔性。如果我们能再将这些产品利用自主化的优势，将产品成本控制下来，那样我们是不是有机会为国内工业机器人实现柔性生产自动化出一份绵力？如此的非标自动化设计制作经验，让我们更加坚定了发展国产工业机器人的决心！

（三）

当笔者问及TCR机器人有哪些优势，能否给读者介绍下，沈晓龙介绍说：同川是一支以技术为依托的团队，现由多名国内外工业机器人行业博士人才领衔，全力研究工业机器人相关的核心技术。经过几年时间的努力，现已牢靠掌握工业机器人的关键技术：运动控制系统，总线伺服驱动等。借助于核心技术的掌握，我们针对国内市场不断研发和创新，推出符合国情和适用的产品，使得我们在市场上拥有强大的竞争优势。

譬如：我们针对机床上下料领域，利用对控制系统自主掌握的优势，将一些复杂指令进行封装，简化操作和编程，同时将一些安全信号加以订制管理，使得一个很普通的工人也可以快速使用操作机械手臂，并保证安全。

再譬如：针对3C领域的螺丝锁付，我们将一些品质工艺与机器人系统进行结合，记录螺丝的锁付数量，锁付圈数，控制过程旋转速度和输出扭矩等，使得我们不但实现了节省人员的目的，同时极大的提高了生产过程中的品质，我想这也是我们一直在追求的。

接下来，我们也在利用自身核心技术的优势，正在快速研发生产TCR的协作机器人，利用其模块化和人机协作的优势，让柔性3C自动化生产线更加容易实现。

（四）

受到行业的尊重，一直以来，是沈晓龙要求做好自已的法则。想联合业界同仁，整合资源，推动行业发展应是他不遗余力的方向。沈晓龙最不愿意看到“同质化竞争”这种现象，亦不愿意去做。做好自己想做的事情，把一些核心技术做精做细，实现初创企业时的初衷和愿景。很多问题想不明白，那就在努力做好一件事情的过程中去体验和学习。

符合自然规律发展，做好自已的企业。在2017年里，把做技术的团队发展到超百人的规模。完善组织架构和项目管理，整合、梳理市场布局。为研发团队服务，为市场团队服务，为尽快推动国产机器人发展服务。

沈晓龙日夜兼程，他的身影不时在各大城市间出现，在科技发展迅猛的各大产业区域间穿梭。做企业与日常生活有很多相似之处！喜欢生活在童话世界里的沈晓龙，不知是否把每天面临现实的世界当成童话来阅读，时间定会助他一臂之力。

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